Z větší části zachované městské historické sklepy byly hloubeny v pískovém pahorku uprostřed města v letech 1555 – 1595 na příkaz majitele panství Kryštofa z Karlovic.
Vznikly jako účinná ochrana majetku, listin a vzácného zboží proti živelným pohromám. Hlavním podnětem k tvorbě podzemního systému byl zřejmě ničivý požár Jirkova v roce 1554. Velmi brzy se začalo sklepení využívat ke skladování a kvašení piva, které se v Jirkově vařilo od roku 1443 do roku 1976. V době druhé světové války využívala sklepy německá armáda. Dodnes jsou některé chodby znčeny vodícími pruhy, značení je zachováno i u sídla velitelství wehrmachtu.
Sklepy měly původně až 150 oddělení. V první polovině 19. století postavili Jirkovští nad západní části sklepů velký měšťanský pivovar, tím došlo k jejich prvnímu většímu narušení. V červnu roku 2006 musela třetina chodeb ustoupit stavbě hypermarketu Tesco. Zbývající prostory zůstaly v nezměněné podobě. Podobných důlních děl je v České republice pět, jirkovské podzemí je z nich nejstarší.
Od roku 2004 byly sklepy odbornou firmou Speleo Semily sanovány a ve spolupráci s městem a dobrovolníky z Volnočasového centra připravovány pro otevření veřejnosti. Prohlídková trasa byla slavnostně otevřena v květnu 2007.
